Mae'r camera gwyliadwriaeth yn lens amgrwm.
Mae egwyddor weithredol y camera gwyliadwriaeth yn seiliedig ar gyfraith delweddu'r lens convex. Pan fydd y gwrthrych y tu allan i hyd ffocal dwbl y lens amgrwm, gall y lens amgrwm ffurfio delwedd go iawn gwrthdro a gostyngol. Mae'r nodwedd ddelweddu hon yr un peth ag egwyddor y camera. Felly, mae lens y camera gwyliadwriaeth wedi'i ddylunio fel lens amgrwm i sicrhau y gellir ffurfio delwedd wirioneddol wyrdroëdig a gostyngol wrth ddal delweddau. Mae'r dyluniad hwn nid yn unig yn addas ar gyfer camerâu gwyliadwriaeth, ond hefyd yn cael ei ddefnyddio'n helaeth mewn achlysuron eraill sy'n gofyn am ddal delweddau manylder uchel, megis monitorau electronig, monitro traffig, ac ati.